Uudised

FANUC robotite remont, Fanuci roboti hooldus, seadmete eluea pikendamiseks ja rikete vähendamiseks on hädavajalik regulaarne hooldus, mis on ka osa tööstusrobotite ohutust kasutamisest.FANUC roboti hooldusprotsess on järgmine:

1. Pidurite kontroll: enne tavapärast töötamist kontrollige mootoripiduri iga võlli mootoripidurit, kontrollimismeetod on järgmine:
(1) viige iga manipulaatori telg selle koormuse asendisse.
(2) roboti kontrolleri mootorirežiim, valige lüliti, et vajutada elektrilise (MOTORSOFF) asendisse.
(3) kontrollige, kas võll on algses asendis ja kui elektrilüliti on välja lülitatud, säilitab manipulaator oma asendi, mis näitab, et pidur on hea.

2. Pöörake tähelepanu aeglustustoimingu (250mm/s) funktsiooni kaotamise ohule: ärge muutke arvutist või õppeseadmest ülekandearvu ega muid liikumisparameetreid.See mõjutab aeglustuse (250 mm/s) funktsiooni.

3. Töö manipulaatori hoolduse raames: kui peate töötama manipulaatori töö raames, peaksite järgima järgmisi punkte:
(1) robotkontrolleri režiimivaliku lüliti peab olema sisse lülitatud käsitsi asendisse, et lubavat seadet saaks kasutada arvuti lahtiühendamiseks või kaugjuhtimiseks.
(2) kui režiimi valiku lüliti on asendis < 250 mm/s, on kiirus piiratud 250 mm/s.Tööpiirkonda sisenedes lülitatakse lüliti tavaliselt sellesse asendisse.Ainult inimesed, kes teavad robotitest palju, saavad kasutada 100% täiskiirust.
(3) pöörake tähelepanu manipulaatori pöörlemisteljele ja jälgige, et sellel ei loksuks juuksed või riided.Lisaks pöörake tähelepanu mehaanilise käe teistele valitud osadele või muudele seadmetele.(4)Kontrollige iga telje mootoripidurit.

4. Roboti õpetamisseadme ohutu kasutamine: õppekastile paigaldatud seadme lubamise nupp (Lubamisseade) lülitub nupu pooleldi allavajutamisel mootoriga (MOTORS ON) režiimile.Kui nupp vabastatakse või kõik vajutatakse, lülitub süsteem toiterežiimile (MOOTORI VÄLJAS).ABB instruktori turvaliseks kasutamiseks tuleb järgida järgmisi põhimõtteid: seadme lubamise nupp (Enabling device) ei tohi oma funktsiooni kaotada ning programmeerimisel või silumisel vabastada seadme nupp (Enabling device) koheselt, kui robot seda ei tee. vaja liikuda.Kui programmeerijad sisenevad ohutusse piirkonda, peavad nad igal ajal kaasa võtma roboti õpetamiskasti, et takistada teistel roboteid liigutamast.

Juhtkapi hooldus, sh üldpuhastushooldus, filtrilapi vahetus (500h), mõõtesüsteemi aku vahetus (7000 tundi), arvuti ventilaatoriploki, servoventilaatori sõlme vahetus (50000 tundi), jahuti kontroll (igakuiselt) jne. .Hooldusintervall sõltub peamiselt keskkonnatingimustest, samuti Fanako FANUC roboti töötundidest ja temperatuurist.Masinasüsteemi aku on ühekordselt kasutatav mittelaetav aku, mis töötab ainult siis, kui juhtkapi väline toide on välja lülitatud ja selle tööiga on umbes 7000 tundi.Kontrollige regulaarselt kontrolleri soojuse hajumist, veendumaks, et kontroller ei ole kaetud plasti või muude materjalidega, et kontrolleri ümber ja soojusallikast eemal oleks piisavalt vahet, et kontrolleri ülaosas ei oleks prahti. ja jahutusventilaator töötab korralikult.ventilaatori sisse- ja väljalaskeava juures ei ole ummistust.Jahutusahel on üldjuhul hooldusvaba kinnine süsteem, mistõttu on vaja regulaarselt kontrollida ja vajadusel puhastada välisõhu kontuuri komponente.Kui õhuniiskus on kõrge, tuleb kontrollida, kas äravoolust tühjendatakse regulaarselt.

Märkus: vale kasutamine võib kahjustada tihendusrõngast.Vigade vältimiseks peaks operaator arvestama järgmiste punktidega:
1) Enne määrdeõli vahetamist tõmmake väljalaskekork välja.
2) kasutage aeglaselt ühendamiseks käsitsi õlipüstolit.
3) vältige tehase poolt pakutava suruõhu kasutamist õlipüstoli jõuallikana.Vajadusel tuleb rõhku reguleerida 75Kgf/cm2 piires ja voolukiirust 15/ss piires.
4) tuleb kasutada ettenähtud määrdeõli ja muud määrdeõlid rikuvad reduktorit.