Fanuci robotite remont, Fanuc robotite hooldus, et pikendada seadme kestust ja vähendada rikkemäära, on oluline regulaarne hooldus, mis on ka osa tööstusrobotite ohutusest kasutamisest. Funuci roboti hooldusprotsess on järgmine:

1. Pidurikontroll: Enne normaalset tööt kontrollige mootoripiduri iga võlli mootoripidurit, kontrollimeetod on järgmine:
(1) Käivitage iga manipulaatori telg selle koormuse asendisse.
(2) Valige robotikontrolleri mootorirežiim elektri (Motorsoff) asukoha vajutamiseks lüliti.
(3) Kontrollige, kas võll on algses asendis, ja kui elektrilüliti välja lülitatakse, säilitab manipulaator oma asukoha, mis näitab, et pidur on hea.

2. Pöörake tähelepanu aeglustumisoperatsiooni (250 mm/s) kaotamise ohule: ärge muutke käigu suhet ega muid liikumisparameetreid arvutist või õpetamisseadmest. See mõjutab funktsiooni aeglustumist (250 mm/s).

3. Töötage manipulaatori hoolduse ulatuses: kui peate töötama manipulaatori töö ulatuses, peaksite jälgima järgmisi punkte:
(1) Roboti kontrolleri režiimi valimislüliti tuleb sisse lülitada manuaalsesse asendisse, nii et võimaldavat seadet saab kasutada arvuti lahtiühendamiseks või eemalt töötamiseks.
(2) Kui režiimi valimislüliti on positsioonis <250mm/s, on kiirus piiratud 250 mm/s. Tööpiirkonda sisenedes lülitatakse lüliti tavaliselt sellesse asendisse. Ainult inimesed, kes teavad robotitest palju, saavad kasutada 100%täiskiirust.
(3) Pöörake tähelepanu manipulaatori pöörlemisteljele ja jälgige, kas juuksed või riided segavad. Lisaks pöörake tähelepanu muudele valitud osadele või muudele mehaanilise käe seadmetele. (4) Kontrollige iga telje mootoripidurit.

4. Roboti õpetamisseadme ohutu kasutamine: nupp Luba seadme (lubav seade), mis on installitud õppekastile MOTOR - lubatud (MOTORS ON) režiim, kui nuppu vajutatakse poolel teel. Kui nupp vabastatakse või kõik vajutatakse, muutub süsteem režiimi toiteallikaks (Motors OFF). ABB -juhendaja ohutuks kasutamiseks tuleb järgida järgmisi põhimõtteid: nupp Luba seadme (lubamine seade) ei tohi kaotada oma funktsiooni ja programmeerimisel või silumisel vabastage seadme nupp (lubamine seade) kohe, kui robot seda ei tee vaja liikuda. Kui programmeerijad sisenevad turvalisse piirkonda, peavad nad igal ajal kaasa võtma roboti õpetamiskasti, et takistada teisi robotite liikumist.

Juhtkapi hooldus, sealhulgas üldine puhastushooldus, filtri riide (500h) asendamine, mõõtesüsteemi aku (7000 tundi) asendamine, arvutiventilaatori seadme asendamine, servoventilaatori seade (50000 tundi), jahuti kontrollimine (igakuine) jne. .Koha hooldusintervall sõltub peamiselt keskkonnatingimustest, samuti Fanako Fanuci roboti töötundidest ja temperatuurist. Masinisüsteemi aku on mitte - laetav ühekordselt kasutatav aku, mis töötab ainult siis, kui juhtkapi väline toiteallikas on ära lõigatud ja selle kasutusaega on umbes 7000 tundi. Kontrollige regulaarselt kontrolleri soojuse hajumist, et veenduda, et kontrollerit ei kaeta plast ega muud materjalid, et kontrolleri ümber ja soojusallikast eemal oleks piisavalt tühimikku, et kontrolleri ülaosas pole prahti virnastada , ja et jahutusventilaator töötab korralikult. Fännide sisse- ja väljalaskeavas pole ummistusi. Jahedam silmus on üldiselt hooldus - Vaba suletud süsteem, seetõttu on vaja vajadusel regulaarselt kontrollida ja puhastada välise õhuahela komponente. Kui ümbritseva õhuniiskus on kõrge, on vaja kontrollida, kas äravoolu regulaarselt tühjendatakse.

Märkus. Vale töö põhjustab tihendusrõnga kahjustusi. Vigade vältimiseks peaks operaator kaaluma järgmisi punkte:
1) Enne määrdeõli vahetamist tõmmake väljalaskepistik välja.
2) Kasutage aeglaselt liitumiseks käsitsi õlipüstolit.
3) Vältige tehase pakutavat suruõhu kasutamist õlipüstoli võimsusallikana. Vajadusel tuleb rõhku juhtida 75 kg/cm2 piires ja voolukiirust tuleb juhtida 15/ss.
4) Kasutada tuleb ettenähtud määrdeõli ja muud määrdeõlid kahjustavad reduktorit.